Servo-Motoren verstehen: Ansteuerung & Tipps

Servo-Motoren sind kleine, kompakte Antriebe mit integrierter Positionsregelung. Sie werden typischerweise über ein PWM-Signal angesteuert und können einen bestimmten Winkel anfahren. Beliebt sind sie in Robotik, RC-Modellen und DIY-Projekten.

Wie funktioniert ein Servo?

• PWM-Signal: 50 Hz (Periodendauer 20 ms).
• Pulsbreite: 1 ms → 0°, 1,5 ms → Mittelstellung, 2 ms → 180° (typisch).
• Servo enthält: DC-Motor, Getriebe, Potentiometer, Regler.

Typen

• Standard-Servo (0–180°).
• 360°-Servo (kontinuierliche Rotation, PWM → Geschwindigkeit).
• Metallgetriebe (MG90S) für mehr Belastung.
• Micro-Servos (SG90) für kleine Projekte.

Arduino-Beispiel

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}
    

MicroPython (ESP32/Raspberry Pi Pico)

from machine import Pin, PWM
import time

servo = PWM(Pin(15), freq=50)

def set_angle(angle):
    duty = int((0.5 + (angle/180)*2.0) * 1023 / 20)  # 0.5–2.5 ms Puls
    servo.duty(duty)

set_angle(0)
time.sleep(1)
set_angle(90)
time.sleep(1)
set_angle(180)
    

Typische Fehler

1. Servo an 3,3 V statt 5 V betrieben → zu schwach.
2. Keine separate Versorgung bei mehreren Servos → MCU-Reset.
3. Dauerhaftes Blockieren → Servo überhitzt.
4. Signal ohne GND-Verbindung → Servo zuckt, keine Position.

Checkliste

• Spannung passend (5 V oder spezifiziert).
• Gemeinsame Masse (GND) zwischen MCU & Servo.
• Getriebe passend (Kunststoff vs. Metall).
• Für 360°-Servos: PWM als Geschwindigkeit interpretieren.

Fazit

Servos sind ideale Antriebe für Maker-Projekte: einfach mit PWM steuerbar, präzise und günstig. Mit passender Versorgung und sauberem Signal hast du langlebige und zuverlässige Bewegungen in Robotern, Greifarmen oder RC-Fahrzeugen.