Was ist ein Servo-Motor, wie funktioniert die Positionsregelung und wie steuert man ihn mit PWM an? Überblick über Standard-Servos (SG90/MG90S), Drehwinkel, Versorgung, typische Fehler und Mini-Beispiele in Arduino & MicroPython.

Was ist ein Schrittmotor, wie funktionieren Voll-/Halbschritt und Microstepping? Unterschiede zwischen unipolar/bipolar, typische Treiber (A4988/DRV8825/TMC2209), Strombegrenzung (Vref), Steps/mm-Berechnung, Drehmoment-Drehzahl-Kurve und Arduino-Beispiele.