Mini-Ampel mit DFRobot – Eltern-Kind-Projekt für Kinder ab 6 Jahren
Bau deine eigene kleine Ampel mit deinem Kind! Mit DFRobot-UNO, LEDs und einem Breadboard entsteht ein spielerisches Projekt für Kinder bis 8 Jahre.
Objekterkennung mit DFRobot HuskyLens (ESP32 + Buzzer)
Baue in kurzer Zeit ein Vision-Projekt: Die HuskyLens erkennt zuvor gelernte Objekte und der ESP32 reagiert darauf – z. B. mit einem Ton oder einer LED. Ideal als Einstieg in KI-Bilderkennung ohne komplizierte Algorithmen.
Benötigte Komponenten (DFRobot, nur SKU)
| Kategorie | Bauteil | SKU | Hinweis |
|---|---|---|---|
| Controller | FireBeetle 2 ESP32-E IoT Microcontroller | DFR0654 | 3,3 V-Logik, Wi-Fi/BLE |
| Vision | HuskyLens AI Machine Vision Sensor | SEN0305 | I2C/UART, erkennt u. a. Objekte, Farben, Gesichter |
| Aktoren | Gravity: Digital Buzzer | DFR0032 | Akustisches Feedback bei Erkennung |
| Prototyping | 400-Punkte Steckbrett (Solderless Breadboard) | FIT0096 | Für schnelle, lötfreie Verdrahtung |
| Verdrahtung | Breadboard Jumper Cables (High Quality 30 Pack) | FIT0154 | Male-Male für Board ↔ Breadboard |
Optional: LED-Modul (SKU DFR0021) für visuelles Feedback; USB-Powerbank für mobilen Betrieb.
Verdrahtung
HuskyLens (I2C) → ESP32 (FireBeetle 2)
- HuskyLens VCC → 5V (USB-Versorgung des ESP32)
- HuskyLens GND → GND
- SDA → GPIO21 (SDA)
- SCL → GPIO22 (SCL)
Buzzer → ESP32
- DFR0032 SIG → GPIO5 (beliebiger Digital-Pin)
- VCC → 3V3 oder 5V (Modul unterstützt 3,3–5 V)
- GND → GND
Hinweise: HuskyLens arbeitet mit 3,3–5 V und ist I2C-kompatibel. Achte auf gemeinsame Masse (GND). Für stabile Ergebnisse gute Ausleuchtung des Objekts wählen.
HuskyLens trainieren (Objekterkennung)
- HuskyLens einschalten und mit dem kleinen Drehknopf den Modus Object Recognition wählen.
- Gewünschtes Objekt ins Bild halten, sodass es deutlich zu sehen ist.
- Die Learn-Taste kurz drücken (Objekt bekommt ID 1). Für weitere Objekte wiederholen (ID 2, 3, …).
- Auf dem Display erscheinen beim Erkennen farbige Rahmen und die jeweilige ID.
Arduino-Beispielcode (ESP32 + HuskyLens via I2C)
// GoMaker × DFRobot — Objekterkennung mit HuskyLens
// Hardware: FireBeetle 2 ESP32-E (SKU: DFR0654), HuskyLens (SKU: SEN0305), Buzzer (SKU: DFR0032)
// Verkabelung: I2C (SDA=GPIO21, SCL=GPIO22), Buzzer SIG=GPIO5
// Bibliotheken: HuskyLens (DFRobot), Wire
#include <Wire.h>
#include "HUSKYLENS.h"
HUSKYLENS huskylens;
const int PIN_BUZZER = 5;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
Wire.begin(21, 22); // SDA, SCL
// HuskyLens starten (mehrfach versuchen, falls noch kein Bild da ist)
while (!huskylens.begin(Wire)) {
Serial.println("HUSKYLENS nicht bereit - pruefe I2C/Spannung...");
delay(500);
}
// Algorithmus: Objekterkennung
huskylens.writeAlgorthim(ALGORITHM_OBJECT_RECOGNITION);
Serial.println("HUSKYLENS bereit (Objekterkennung).");
}
void beep(uint16_t on_ms=120, uint16_t off_ms=80, uint8_t reps=2) {
for (uint8_t i=0; i
Tipp: Du kannst statt eines Buzzers auch eine LED (z. B. SKU DFR0021) ansteuern oder per Serial Koordinaten (
xCenter, yCenter) ausgeben, um Servos/Roboter zu steuern.
Inbetriebnahme & Tests
- Board flashen, seriellen Monitor (115200 Baud) öffnen.
- Objekt mit ID 1 vor die Kamera halten → der Buzzer piept, im Monitor erscheinen Positionsdaten.
- Mehrere Objekte anlernen (ID 2, 3, …) und die Reaktionen im Code erweitern.
Erweiterungen & Ideen
- LED-Ampel: Grün/Rot-LEDs je nach erkannter ID schalten.
- Smart-Door: „Bekannte“ Objekte/Tags → Servo öffnet Klappe.
- Spiele: Farben zählen, QR-Codes anzeigen lassen (HuskyLens kann beides).
0 Kommentare
