Benötigte Komponenten (DFRobot mit SKU)

Verkabelung & Schaltplan (Kurzfassung)

ESP32 (DFR0654) → Sensor (SEN0193)

• VCC → 3V3
• GND → GND
• AOUT → A0 / GPIO36 (analog‑only)

ESP32 → Relais (DFR0643)

• IN → GPIO5
• VCC → 3V3 (oder 5V)
• GND → GND

Relais → Pumpe

• Relais COM und NO in die +5 V‑Leitung der Pumpe einschleifen.
• Pumpen‑GND direkt an Netzteil‑GND.
• Freilaufdiode parallel zur Pumpe (Kathode an +5 V), um Spannungsspitzen zu dämpfen.

Stromversorgung

• ESP32 über USB‑5 V versorgen.
• Pumpe am selben 5 V‑Netzteil betreiben; gemeinsames GND sicherstellen.

Kalibrierung

1. Sensor in trockene Erde stecken → ADC‑Wert notieren (z. B. 3300).
2. Sensor in nasse Erde stecken → ADC‑Wert notieren (z. B. 1500).
3. Im Code als ADC_DRY und ADC_WET eintragen.
4. Schwellwerte setzen: Start z. B. bei 35 %, Stop bei 50 % (Hysterese).
5. Pumpendauer testen (z. B. 15 s) und Cooldown (z. B. 5 Min) anpassen.

Beispielcode (Arduino IDE)

// GoMaker × DFRobot – Automatische Bewässerung (ESP32 + SEN0193 + DFR0643)
// Getestet mit FireBeetle 2 ESP32-E (SKU: DFR0654)

#define PIN_SOIL A0        // FireBeetle A0 = GPIO36 (input only)
#define PIN_RELAY 5        // GPIO5 -> Relais IN
#define SAMPLES 10

// Kalibrierung: Hier deine Messwerte eintragen
int ADC_DRY  = 3300;   // trockene Erde (Beispiel)
int ADC_WET  = 1500;   // nasse Erde   (Beispiel)

// Hysterese in Prozent
int MOISTURE_START = 35;  // unter diesem Wert: Bewässerung starten
int MOISTURE_STOP  = 50;  // über diesem Wert: sicher stoppen

// Pumpe & Pausen
unsigned long WATER_ON_MS = 15000;              // Pumpe an (15 s)
unsigned long COOLDOWN_MS = 5UL*60UL*1000UL;    // 5 Minuten Pause nach einem Zyklus

bool watering = false;

int readSoilADC() {
  long sum = 0;
  for (int i=0; i ADC_DRY) adc = ADC_DRY;
  float pct = 100.0f * (float)(ADC_DRY - adc) / (float)(ADC_DRY - ADC_WET);
  if (pct < 0) pct = 0; if (pct > 100) pct = 100;
  return (int)pct;
}

void setup() {
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Relais AUS (ggf. invertiert)
  analogReadResolution(12);     // ESP32: 12-bit (0..4095)
  Serial.begin(115200);
  delay(500);
  Serial.println("Auto-Bewaesserung gestartet");
}

void loop() {
  int adc = readSoilADC();
  int moisture = adcToPercent(adc);
  Serial.printf("ADC=%d  Feuchte~%d%%\n", adc, moisture);

  if (!watering && moisture <= MOISTURE_START) {
    Serial.println(">>> Unter Schwellwert – Bewaesserung START");
    watering = true;
    digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // ggf. LOW falls Relais invertiert
    delay(WATER_ON_MS);
    digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
    watering = false;
    Serial.println("<<< Bewaesserung STOP – Cooldown");
    delay(COOLDOWN_MS);
  } else if (moisture >= MOISTURE_STOP) {
    digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
  }

  delay(2000); // Messintervall
}
    

Erweiterungen & Ideen

• Mehr Pflanzen: Mehrere Relais/Pumpen oder Ventile für Tropfbewässerung.
• Smart Home: MQTT/Home Assistant, App‑Benachrichtigungen.
• Anzeige: OLED/LCD für Live‑Feuchte & Pumpenstatus.
• Logging: Cloud‑Daten, Charts, Telegram‑Bot.
• Energiesparen: Deep‑Sleep, längere Laufzeit bei Akkubetrieb.