Was macht eine IMU (Accel, Gyro, optional Magnetometer)? Wie liest man Achsen und Einheiten, filtert Rauschen, kalibriert Bias/Offsets und berechnet Lage (Roll/Pitch/Yaw) mit Complementary- oder Madgwick-Filter? Mit Arduino- & Python-Beispielen.

Der Bosch-Sensor BME280 misst Temperatur, relative Luftfeuchte und Luftdruck über I²C/SPI. Dieser Leitfaden erklärt Adressen (0x76/0x77), Verdrahtung, Oversampling/IIR-Filter, Höhenberechnung sowie Arduino- und Python-Beispiele.